AGV叉車(chē)安全裝置原理不了解一下嗎？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-06-17 15:41:20

AGV主要應(yīng)用在生產(chǎn)車(chē)間和比較大型的倉(cāng)庫(kù)中，在生產(chǎn)車(chē)間里可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路徑，將各種工件運(yùn)送到指定地點(diǎn)，全程不需要人工干涉，這樣就減少了車(chē)間里的工作人員，為企業(yè)節(jié)省了生產(chǎn)成本。AGV叉車(chē)是在電動(dòng)叉車(chē)的基礎(chǔ)上增加導(dǎo)引功能、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)等，使得叉車(chē)可以在無(wú)人操作的境況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、叉貨、卸貨等任務(wù)。這里我們主要談?wù)勊陌踩b置。

AGV叉車(chē)的安全裝置一般有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)和激光障礙物傳感器雙重防護(hù)，機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)有防撞條和機(jī)械式防護(hù)欄等，機(jī)械防撞屬于接觸式防撞，是安全裝置的后面的一道防護(hù)。激光障礙物檢測(cè)傳感器屬于非接觸式防撞，基本原理是：激光掃描器發(fā)射的激光脈沖遇到物體后被物體反射回來(lái)通過(guò)測(cè)量從“發(fā)射激光”到接收到物體反射回來(lái)的“反射光”的時(shí)間差，計(jì)算出障礙物的距離，激光障礙物傳感器內(nèi)部的高速轉(zhuǎn)角反射鏡將激光脈沖按一定角度間（角度分辨率）發(fā)射至掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向，形成一個(gè)二維掃描面。在這個(gè)掃描面內(nèi)一般可以設(shè)置兩個(gè)安全保護(hù)區(qū)（報(bào)警區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)），在報(bào)警區(qū)AGV減速行駛，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在危險(xiǎn)區(qū)停止行駛，發(fā)出停止信號(hào)。

AGV叉車(chē)為企業(yè)生產(chǎn)、物流等作業(yè)過(guò)程的智能化轉(zhuǎn)型升提供了幫助，在AGV無(wú)人化的作業(yè)環(huán)境中，人們較為關(guān)心的就是自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)行的安全性。上文通過(guò)介紹安全裝置原理，相信大家對(duì)它有了一定的了解。丹巴赫多年來(lái)專(zhuān)注AGV的研發(fā)，所銷(xiāo)售的產(chǎn)品均采用前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕三種安全防護(hù)。咨詢(xún)熱線：0791-88133135